空間系繩系統運動動力學與控制導論指定極品
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內容簡介: 研究的是博客來網路書局空間系繩系統運動動力學與控制問題。描述帶有分布參數和集中參數的基本數學模型，並將模型用於設計博客來網路書店系繩系統在軌道上運動的控制系統。
研究空間系繩系統標稱展開程序的建立方法以及用以解決程序運動穩定問題的最優控制器計算方法。研究在彈性系繩上相對於質心輕微不對稱的末端物體運動動力學以及控制對其運動的影響。給出利用不同復雜度的數學模型得出的分析和數值結果，並闡釋所研究的動力學與控制問題
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- 作者： （俄）扎波羅特諾夫
- 出版社：科學出版社
- 出版日期：2013/05/01
- 語言：簡體中文
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